Tagasi Programmeerimine ja robootika-le

mBot

Soovitan kasutada mBoti programmeerimiseks mBlock arvutiprogrammi või mBlocki veebikeskkonda. Veebipõhist keskkonda kasutades peab arvutis olema installeeritud mLink.

Ühenda mBot kaabliga arvuti külge. Devices alt tuleb valida seadmeks mBot. Ühendamiseks vali Connect ja veendu et oled Upload režiimis. Kui programm valmis klõpsa Upload, seejärel peaks programm robotis töötama. NB! Kui programm paneb roboti liikuma, siis veendu, et see sul laua pealt kohe minema ei sõidaks. Võib alla kukkuda ja katki minna.

Ennustav mBot

Olen koostanud mitmeid juhiseid juhuvalikuga ennustajaprogrammi loomiseks erinevatele robotitele ja proge keskkondadele. Katsetasin ka mBotiga, kuid hästi tööle hakkas minu programm vaid Blockly äpp kasutades. Seega on selle ülesande jaoks ka Sinul tarvis avada oma tahvelarvutis Blockly ja valida alustamiseks Create. Käivitav sündmus Mina sain toimima käivitava sündmusena vaid when > clicked ja seetõttu kasutasingi …

Hüppamine

Kasuta programmeerimise mBlock arvutiprogrammi või mBlocki veebikeskkonda. Proovime luua mBotiga animatsiooni põrkavast pallist. Et põrkamine tunduks realistlikum, peaks pall vahepal venima ja siis lapikumaks vajuma. Kui tahaks, et pall jääkski põrkama, tuleb võtta appi kordus ehk repeat. Võib minna veel keerukamas ja teha animatsioon kus palle muudkui tuleb vasakult ja kaob paremale. Lõputu animatsiooni jaoks on …

mBot õhib pommi

Kasuta programmeerimise mBlock arvutiprogrammi või mBlocki veebikeskkonda. Pommi õhkimiseks tuleb joonistada mitmest pildist koosnev animatsioon, mis loeb numbrid 5st 1ni ja seejärel näitab pommi pilti. Soovi korral võid animatsiooni veelgi täiendada.

mBot teeb silma

Kasuta programmeerimise mBlock arvutiprogrammi või mBlocki veebikeskkonda. Kõige lihtsam silmapilgutamise programm vahetab lihtsalt sobivaid pilte. Saad määrata kui kaua ühte pilti näidatakse. Sekundist lühem aeg tuleb kirjutada punktiga. Nt pool sekundit on 0.5 secs. Kui nüüd tahaks, et tegu oleks korduva programmiga, võta appi kordus ehk repeat.

mBot tujutseb

Kasuta programmeerimise mBlock arvutiprogrammi või mBlocki veebikeskkonda. See programm muudab mBoti tujukaks. Kasutame ultrasonic sensorit. Kui see tuvastab takistuse lähemal kui 10 sentimeetrit (nt keegi on mBotil ees või ta on näoga vastu seina), siis mBot mossitab ja näitab punast valgust. Muul juhul on mBot rõõmus ja rõõsa ning põlevad rohelised LED-id. Selleks, et mBot jätkuvalt …